在病中他次对朱熹的理论产生了怀疑，在此后的几年里，王阳明不停的“格”来“格”去，可是却一点没有豁然贯通的迹象，反而时时生活在痛苦的“格物”中。于是他对朱熹的质疑不断的加深，终在虚度了十九年的光阴后，王阳明在农场里“顿悟”了，这就是的“农场悟道”。四川心学洞天文化传媒有限公司
当时明朝灾害连连，叛乱四起，他不知轻重，向朝廷上书：“愿领精兵一万，征战沙场，直捣逆贼巢穴，使海内共享太平。”?吓得他老爹赶紧出面制止，连声斥责他：“太过狂妄！”王阳明老爹怕他惹祸，左思右想，只想出一个招来：让他早点结婚。以为结了婚，会让他变得守规矩。于是，十七岁的王阳明，被打发到南昌，在那里，他将和姓诸的姑娘完婚。但到了洞房花烛的时候，王阳明却不见了踪影，急得他老丈人，派人到处寻找，一直追查到深山老林的一座道观中，才找到他。原来他正和一名老道士，相谈正酣。众人长舒一口气，王阳明倒不慌不急，解释说：“昨晚偶遇高人，言语投机，聊着聊着就把时间忘了。”原来是聊天太过专注，以至于忘了洞房花烛。结婚以后，王阳明还是没放弃当的理想。
南宋至明朝中期，朱熹“万物皆有天理”的理学思想主导了中国哲学三百多年，却变得越来越僵化和教条。王阳明先生年轻时即对“空谈致知”和“泥于文字”的儒学作派十分不满，于是他跟朋友一起讨论如何通过实际的“格物”以抵达天理。
他们决定先从自家的竹子开始“格”起。于是王阳明和他的朋友便坐对竹林，思索竹子的来龙去脉、生长机理、用途归宿，试图探寻竹子所隐含的天理。结果，他的朋友不到三天就病到了，王阳明先生自己坚持到第七天也病到了，而且王阳明也差不多快“格”出精神病来了。《咏良知四首示诸生》人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。每个人都有一个定盘针，指引着自己前行的方向，这就是人内心的良知。无论学识如何、地位如何，自始至终，所有的取舍抉择都源于自己的内心。可是人们却把这一切颠倒了，以为决定这一切的都是外物。只要祛除内心的杂念，内心的良知自然显现，往外追寻，不过是缘木求鱼。他遵照朱“今日格一物，明日格一物，豁然贯通，终知天理”的指示开始了“格物”之旅。
此后，他曾沉溺于佛教和道教，30岁时“筑室阳明洞，行道引术”。不久，他又与佛道分道扬镳，34岁开始在京城“讲明圣学，门人始进”。但他对朱熹“格物而致知”的疑惑始终没有消失。1508年，阳明先生36周岁，本命年。史上荒唐的皇帝和富有的太监，将此鱼米之乡的书生发配到穷乡僻壤贵州龙场，当一个驿站的小头目，比现在的村长还低三级。黄天不负有心人。职位卑微却成就了伟大的思想，与世隔绝却打开了宇宙智慧的大门。
龙场悟道之后，他教弟子“静坐”，也就是禅修，帮助他们体会自身本来具足的天理良知。再后来，艰难的军旅生涯和艰险的政治环境促使其“致良知”思想日臻完善。古往今来，儒释道兼修、知行合一、文治武功，恐怕是前无古人，后无来者。龙场悟道这一点睛之笔，构筑了阳明哲学的四块基石：
开悟后的阳明先生发现吾心即天理。“人的良知，就是草木瓦石的良知。风雨露雷、日月星辰、***草木、山川土石，与人原只一体。故五谷***之类皆可以养人；药石之类皆可以疗疾：只为同此一气，故能相通耳。”
天理与良知虽是无善无恶，但是触景生情之后的喜怒哀乐，却有善恶之分。良知本无善恶，触景生情即生善恶之意，一旦意念出现，就已经属于“行”了，因而修身养性，必须在此时就下功夫。于是，阳明先生否定朱熹的“先知、后行”思想，提出了的“知行合一”论断。此说当然有其不可磨灭之处，但亦未必合乎古人原意。他与郑玄一样，在此问题上都“师心自用”了。 “格物致知”到了宋代，被朱熹提到了特别崇高的位置。朱熹认为，《大学》一书缺了对格物致知进行解释的一章，他补上了这一章。朱熹增补的内容是：要获得知识，必须考察事物，以求认识事物的理。任何事物都有理，任何人都有一定的知识。求学者应该把心中已知的理作为基础，进一步努力，以求达到认识的顶点。经过长期努力，会达到这样一个境界，好像突然之间明白了一切，这就是认识的顶点。到后来甚至于jiangjieshi认为“中日两国的差距就在于一个王阳明”他说：“日本自立国以来，举国上下，普遍学习我们中国的什么？就是中国的儒学。
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