“中国和非洲国家是患难之交，患难之交不能忘。”对于非洲人民，习有着深厚感情。就任国家主席后，习多次在国内国际场合会见非洲国家领导人，4次踏上非洲大陆与非洲人民互动交流，留下了许多动人的小故事。
2013年3月，习就任中国国家主席后首次出访就来到非洲，坦桑尼亚是第一站。25日，当习来到中国援建的尼雷尔国际会议中心时，时任坦桑尼亚总统基奎特亲自在大楼前迎接。
习走到会议中心主席台中央，全场响起热烈掌声。在热烈友好的气氛中，习发表重要演讲。他用“哈巴里”（斯瓦希里语，意为“大家好”）打招呼，一下拉近了与大家的距离。
在演讲中，习回忆道，“中国汶川特大地震发生后，非洲国家纷纷伸出援手，有的国家自己也不富裕、人口不到200万，向地震灾区慷慨捐出200万欧元，相当于人均1欧元，这份情谊让中国人民备感温暖。”
演讲结束，他还不忘用“阿桑特民萨那”（斯瓦希里语，意为“谢谢大家”）来向听众致意。
2013年3月25日，习在访问坦桑尼亚期间，冒着濛濛细雨来到中国专家公墓凭吊。
这里，一座座墓碑整齐排列，长眠着60多位在当年坦赞铁路建设中殉职的中国专家、技术人员和工人。
号声低沉，思念长存，习仔细整理纪念碑前花圈上的缎带，在墓碑前献上了洁白的花束，并在纪念簿上题词：“烈士精神永励后人，中坦友谊世代传承。”他满怀深情地说：“他们的名字和坦赞铁路一样，永远铭记在中国人民和坦赞两国人民心中。”
2013年3月30日，在刚果共和国访问的习出席了马利安·恩古瓦比大学由中国援建的图书馆启用及中国馆揭牌仪式。当时，他与中国馆内的孔子学院本土教师艾佳进行了一番交流。
对于那天的情景，艾佳至今记忆犹新：“习主席问我在哪儿学的汉语呀？我说在杭州。他问从哪一年到哪一年？我说从2001年到2005年，学了四年。他又问我喜欢杭州吗？我说非常喜欢，因为杭州是个好地方。他说那时我也在杭州工作，但是我们不认识。”艾佳一直珍藏着当天与习交谈的现场视频和照片，她说：“那天我特别激动，不知道该说什么好！”
2015年年底，习访问津巴布韦时，来到津巴布韦野生动物救助基地考察。他察看了基地救助的野生动物，并给大象、长颈鹿喂食水果、树叶。
基地负责人萝克西女士回忆说：“他跟这里的动物有着亲密的互动。当与大象还有长颈鹿亲密接触时，我感觉他整个人是非常开心的，脸上闪现着特别的光彩。他问了很多和动物有关的问题，还问我如何能帮助津巴布韦保护野生动物。”
2015年11月30日，在对津巴布韦进行国事访问前夕，习在津巴布韦《先驱报》发表署名文章。
他在文章中提到了一个有意思的细节，“在津巴布韦民族解放斗争时期，两国人民并肩战斗，结下了难忘的战友情。我听说，许多当年在中国国内和坦桑尼亚纳钦圭阿营地接受中方培训的津巴布韦自由战士，至今仍会哼唱《三大纪律 八项注意》等歌曲，这令我非常感动。”
2016年1月21日，习来到古老的卢克索神庙，和埃及总统塞西共同出席中埃建交60周年庆祝活动暨2016中埃文化年开幕式。
习抵达卢克索神庙时，塞西在停车处迎接。两国元首沿主道参观卢克索神庙，埃及文物部部长达马提进行讲解。习和塞西边走边听，畅谈两国古老文明的特色。
在观看了中埃演职人员的联袂演出后，习同塞西一道步行离开卢克索神庙。兴之所至，两位元首六次停下脚步，在古埃及恢宏的历史建筑群中合影留念。
今年1月1日，习主席同时任南非总统祖马互致贺电，热烈庆祝中南建交20周年。这是新年伊始，正式报道的涉及国家领导人的首个外事活动。
在新年第一天的这个电话中，习敲定了今年中国最大的主场外交。习在贺电中表示，中国和南非是中非合作论坛现任共同主席国。中方同意于2018年在中国举办论坛峰会，把2018年论坛峰会开成加强中非团结合作的历史性盛会。
今年7月，国家主席习开启了新一届任期的外交之旅，非洲是他的目的地之一。
7月21日，结束对阿联酋访问后，习经过9个半小时长途飞行抵达达喀尔军用机场。马不停蹄，2个多小时后，他的身影就出现在塞内加尔。举行会谈、见证签字、获颁勋章、共见记者、出席晚宴……活动一场接着一场，时间延了又延，回到下榻酒店已近午夜。
从西非之角塞内加尔到非洲内陆卢旺达，从非洲大陆的最南端南非到东非岛国毛里求斯，这样的片段在此次非洲之行中反复上演。他一路风尘仆仆，在密集的行程中促进了中非之间的交流合作。
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